L’origine du mot « voyage » est très probablement perdue dans l’histoire. Le terme « voyage » pourrait provenir du mot ancien français travail.[3] Selon le dictionnaire Merriam Webster, la première utilisation connue du mot voyage remonte au 14ème siècle. Il précise également que le mot vient du moyen anglais travailen, travelen (ce qui signifie tourmenter, travailler, s’efforcer, voyager) et plus tôt de l’ancien français travailler (ce qui signifie travailler avec acharnement, peiner).
En anglais, nous utilisons encore parfois les mots travail et travaux, qui signifient lutte. Selon Simon Winchester dans son livre The Best Travelers’ Tales (2004), les mots voyage et travail partagent tous deux une racine encore plus ancienne : un instrument romain de torture appelé le tripalium (en latin cela signifie « trois pieux », comme pour empaler). Ce lien reflète l’extrême difficulté des voyages dans les temps anciens.
